Уже многие столетия человечество вынуждено жить под землей, ютясь в небольших пещерах и целых подземных деревеньках. Подобный образ жизни нельзя назвать комфортным, но бедные люди вынуждены смиряться с этим из-за боязни природных катаклизмов. Однако не все обитатели пещер согласны с подобным положением дел, среди них два приятеля Камина и Симон, которые стремятся покинуть свой подземный дом и оказаться на поверхности, чтобы своими глазами увидеть небо и жизнь на поверхности Земли.
Однажды во время работы в глубине пещер Симон находит странного вида ключ в виде бура и робота. Заведя механизм, Симон внезапно становится свидетелем появления незнакомой девушки, которая буквально сваливается ему на голову. Как оказывается, незнакомку зовут Йоко, она пришла с поверхности и преследует цели по уничтожению боевых машин. Вместе с Йоко и роботом по имени Лаганн друзьям предстоит осуществить свою давнюю мечту подняться на поверхность и раскрыть правду вынужденной жизни человечества под землей.