С ранних лет старшеклассник Дайскэ Доджима был знаком с древней легендой, в которой рассказывалось, что когда Земле и всей человеческой расе будет угрожать тотальное уничтожение, придут пять героев и спасут человечество. Разумеется, данное пророчество никаким образом не могло иметь отношение к самому юноше.
Однажды он и четверо его друзей шли домой после школы, когда внезапно на них обрушилось неясное природное явление, впоследствии получившее название Шибуйский дрифт. Молодых людей затягивает в самую воронку таинственного катаклизма, а когда они приходят в себя, то обнаруживают, что переместились в Шибую будущего на 300 лет вперед. Однако будущее не может порадовать ребят расцветом городов и развитыми технологиями. Вместо этого их встречает запустение, разруха и вынужденное выживать население, из последних сил ведущее борьбу против огромных механических чудовищ. Волей случая Дайскэ и его товарищи оказываются втянуты в конфликт, и, облачившись в костюмы боевых роботов, они вынуждены встать на защиту человечества.